含有变液压刚度电液位置控制系统的运动行为研究

发布时间：2017-08-10 01:04

  本文关键词：含有变液压刚度电液位置控制系统的运动行为研究

  更多相关文章： 非线性 液压缸 三阶系统 运动行为 极限环

【摘要】：对三通阀控制液压缸的研究，主要采用传递函数来建立其数学模型。这种方法将稳定性局限于工作点附近，且不适合用于讨论全工作范围内的系统稳定性以及系统结构参数变化对系统带来的影响。为了突出液压缸容腔中油液体积变化对系统非线性的影响，这里采用将阀口流量方程表达成增量形式，利用流量连续性方程和液压缸负载动力学方程，建立了适合于全工作范围的阀控缸系统数学模型并以此建立了与输出变量相关的三阶非线性微分方程。借助状态空间表达式的方法，对方程进行研究，讨论了方程的李亚谱若夫意义稳定性，并侧重讨论了系统输出量运动行为中的极限环和初值敏感行为。结果表明：液压缸容积随位移这一输出量变化是导致阀控缸系统非线性重要因素，并在各阶微分系数中均有体现；在平衡点附近，微小的初始值变动会使系统运动行为产生较大变化；方程系数取值在某些特定的范围时，，系统运动行为呈现出极限环；最后，确定出方程稳定的系数取值区域。对系统闭环运动行为的研究表明，系统闭环运动行为与开环运动行为无本质差别。
【关键词】：非线性 液压缸 三阶系统 运动行为 极限环
【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-15
• 1.1 引言8-9
• 1.2 国内外研究现状9-13
• 1.2.1 当今电液控制系统的特点和其对控制策略提出的要求9
• 1.2.2 非线性控制的传统方法及其局限性9-11
• 1.2.3 非线性系统理论的新动向11-12
• 1.2.4 负值弹性负载的研究现状12
• 1.2.5 非线性系统的研究现状12-13
• 1.3 本课题的研究意义13-14
• 1.4 研究方案14-15
• 1.4.1 研究内容14
• 1.4.2 研究目标14
• 1.4.3 拟解决的关键问题14-15
• 第二章 数学建模与李雅普诺夫稳定性分析15-29
• 2.1 数学模型15-19
• 2.1.1 基本方程15-16
• 2.1.2 三阶非线性系统方程16-17
• 2.1.3 状态空间表达式17-19
• 2.2 李亚谱若夫稳定性分析19-20
• 2.3 李雅普诺夫函数的构造20-27
• 2.3.1 克拉索夫斯基方法21-22
• 2.3.2 变量梯度法22-26
• 2.3.3 试凑法26-27
• 2.4 本章小结27-29
• 第三章 与输出变量相关的非线性三阶系统运动行为29-44
• 3.1 系数 a1对微分方程行为的影响29-35
• 3.1.1 系统瞬时降阶29-31
• 3.1.2 李亚谱若夫意义下稳定31-32
• 3.1.3 稳定的极限环32-34
• 3.1.4 初值敏感性34-35
• 3.2. 系数 b_1对系统行为的影响35-37
• 3.3 其它系数对微分方程行为的影响37-42
• 3.3.1 系数 c_1对系统行为的影响37-39
• 3.3.2 系数 d_1对系统行为的影响39-40
• 3.3.3 系数 e_1、f_1、g_1对系统行为的影响40-42
• 3.4 本章小结42-44
• 第四章 运动行为分析44-56
• 4.1 稳定区域44-46
• 4.2 非线性产生的原因46-47
• 4.3 参数与系数的关系47-49
• 4.4 系统降阶行为49-52
• 4.5 变液压刚度电液位置系统闭环运动行为52-54
• 4.6 本章小结54-56
• 第五章 总结与展望56-58
• 5.1 总结56-57
• 5.2 研究展望57-58
• 致谢58-59
• 参考文献59-64
• 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文64-65
• 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目65-66
• 详细摘要66-69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 孙常胜,陈杰,窦丽华;基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制[J];兵工学报;2001年01期

2 王勇勤,张云飞,严兴春,田文波;伺服阀非线性特性建模的液压弯辊系统动态特性[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年11期

3 张丽娟;吴雁;;一类三阶非线性系统的全局渐近稳定性[J];大学数学;2007年01期

4 朱发国,张继红,姚玉斌,陈学允;非线性度变换的描述函数法分析[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期

5 王林鸿;吴波;杜润生;杨叔子;;液压缸运动的非线性动态特征[J];机械工程学报;2007年12期

6 齐春子,吴宏鑫,吕振铎;多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究[J];控制理论与应用;2000年04期

7 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期

8 丁永生,应浩,任立红,邵世煌;解析模糊控制理论:模糊控制系统的结构和稳定性分析[J];控制与决策;2000年02期

9 徐炳吉,廖晓昕;LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据[J];自动化学报;2002年02期

10 杨斌,潘德惠;关于Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性[J];自动化学报;1998年06期

本文编号：648108