铆接机钣金件铆接的自动送板装置的设计

发布时间：2017-08-10 16:03

本文关键词：铆接机钣金件铆接的自动送板装置的设计

【摘要】：针对立式铆接机钣金件人工铆接效率低,无专用钣金件铆接设备,而换置自动铆接机加工时需专用模具,不适于钣金件铆接的问题,提出了一种基于工业机器人自动送板,并配合铆接机铆接的方案,设计出了可配合机器人的末端执行器。通过电磁铁固定工件,使用滑槽调整可装夹工件范围,对机器人路径进行设计,完成取板、放板动作,并配合光电传感器实现铆接目标点定位,利用压缩弹簧消除铆接变形,实现自动铆接。该装置配合工业机器人使用,实现了钣金件铆接过程的全自动化,提高了生产效率,为铆接机自动化改造提供了依据。
【作者单位】：西南科技大学制造科学与工程学院;
【关键词】： 立式铆接机 工业机器人 自动送板装置 自动铆接 全自动化 生产效率
【基金】：四川省科技厅支撑计划项目(2010GZ0135)
【分类号】：TH122;TP242.2
【正文快照】： 铆接技术早年主要用于飞机的铆接,属于军用接;现存自动铆接机无专门适用于钣金件铆接。同技术[1]。但近年来,铆接技术在民用生产中运用越时,在当今的加工生产中,工业机器人技术运用越来来越广泛,比如电路板、控制柜等均有广泛应用,但越广泛[7-8]。因此本文为了提高钣金件铆接

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