三杆张拉整体折展过程动力学分析

发布时间：2017-08-11 12:05

  本文关键词：三杆张拉整体折展过程动力学分析

  更多相关文章： 张拉整体 节点广义坐标 连接矩阵 构件内力 可展结构

【摘要】：本文针对三杆张拉整体结构的折展问题,提出一种索驱动的方法。利用矩阵法分析,使用节点广义坐标和连接矩阵描述结构中各构件的位置和空间分布,建立结构数学模型;通过索构件长度协调变化,杆构件长度不变来分析结构的折展过程。在考虑构件弹性的情况下,对水平索为主动构件实现结构向轴线方向折叠的运动过程进行了动力学分析。通过仿真分析验证了此折叠方案的可行性。并对折展过程中构件的长度和内力的变化进行了分析,分析结果表明:张拉整体结构通过构件长度协调变化可实现折展功能,此方法可使用于三杆张拉整体单元以及以三杆张拉整体单元为基础的复杂张拉整体结构。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学机电工程学院;
【关键词】： 张拉整体 节点广义坐标 连接矩阵 构件内力 可展结构
【基金】：黑龙江省自然基金项目(11202128) 机器人技术与系统国家重点实验室(HIT)开放研究项目(SKLRS(HIT)2014 ZD05,SKLRS(HIT)2015 M 01)
【分类号】：TH113
【正文快照】： 张拉整体结构是一种由连续受拉的索和不连续的受压杆构件组成的自应力稳定结构[1]。结构质量较传统的可展结构轻,且折叠后体积紧凑[2],因此,张拉整体结构的可展研究具有重要意义。张拉整体结构转化为可展结构的研究中,折展方式和运动过程的动力学分析是两个重要方面。本文突破

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本文编号：655993