遥控滑移装载机电液控制装置的研究与设计

发布时间：2017-08-12 04:22

  本文关键词：遥控滑移装载机电液控制装置的研究与设计

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【摘要】：全液压行走驱动系统是滑移装载机的核心部分,其驱动控制方法直接影响到整车行驶驱动的平稳性和操控性。国内液压系统的智能化水平相对落后,滑移装载机遥控化操作的行走驱动方案尚不完善,因此研究和设计满足遥控、自主控制要求的行走驱动的电液控制装置意义重大。笔者依据滑移装载机行走驱动的工作原理,设计了一种集电控手柄、PLC控制器、及液压控制系统于一体的电液控制装置,整机试验表明该装置能够保证车辆良好的行走性能,可满足控制要求,可供其他工程机械的遥控化与自动化参考。
【作者单位】： 厦门厦工机械股份有限公司;
【关键词】： 无线遥控 滑移装载机 行走驱动 电液控制
【分类号】：TH243
【正文快照】： 引言传统的滑移装载机全液压行走驱动系统,采用先导油和阀块来控制泵的排量,从而达到控制液压马达的效果[1-3]。该系统存在安装繁琐、控制方式单一、人工维护难度较大、扩展难度大、反应滞后等缺点,因此厦工多年来致力于设计与研究一种新的行走驱动的电液控制系统。经过长期努

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本文编号：659749