车载平台的液压调平系统设计

发布时间：2017-08-13 03:27

  本文关键词：车载平台的液压调平系统设计

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【摘要】：载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能,本文旨在设计一种控制方法,应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性,采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法,并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理,建立液压支腿建立数学模型,在Matlab/Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型,并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高,能够很好地完成对承载平台的调平。
【作者单位】： 中北大学机械与动力工程学院;
【关键词】： 液压调平 自适应控制 常规PID Simulink
【基金】：青年科技研究基金(2011021026-1) 山西省自然科学基金(2013011026-2)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 液压调平技术已经广泛应用于现代国防与民用技术中,如雷达天线车平台的液压调平系统[1],火炮、飞航导弹以及战术地空导弹等的发射平台的调平[2],大型钻机、静力压桩机、沥青砂浆车[3-5]、重型起吊车、重型运输车辆等设备的调平。调平对设备本身性能有很大影响,均要求调平过程

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本文编号：665150