RV传动中摆线轮及曲柄轴承有限元分析

发布时间：2017-08-13 23:28

  本文关键词：RV传动中摆线轮及曲柄轴承有限元分析

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【摘要】：基于圆柱与圆柱赫兹接触理论的摆线轮应力计算是一定程度上的近似,以RV减速器中的摆线轮与曲柄轴承为研究对象,考虑实际工况中摆线轮体的变形及滚动轴承的初始径向间隙,建立RV减速器摆线针轮啮合的仿真实体模型,在针齿和齿槽,针齿与摆线轮啮合齿对,曲柄轴承滚子和摆线轮上曲柄轴承内孔、曲柄轴与曲柄轴承滚子接触边界的节点之间建立面—面接触单元,用三维有限元接触分析方法较全面地计算了摆线轮和曲柄轴承的应力大小及分布规律,摆线轮体变形及影响机理,为研究RV减速器提供了一种更精确、高效的方法.
【作者单位】： 大连交通大学机械工程学院;
【关键词】： RV传动 有限元接触分析 接触强度 摆线轮 曲柄轴承
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375064)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言机器人用RV传动是在针摆传动基础上发展起来的一种新型传动,具有精度高、体积小、传动效率高、速比大等优点[1],主要应用在工业机器人上,在数控机床等其它领域也有较大的需求.机器人用RV减速器中摆线针轮传动主要受两种力[2]:针齿与摆线轮齿啮合的作用力,曲柄轴承对摆线

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2 李充宁,孙涛,刘继岩;摆线2K-V型传动曲柄轴承的载荷分析与选型设计[J];天津职业技术师范学院学报;2000年02期

3 ;[J];;年期

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本文编号：669610