RV减速器主轴承拟静力学模型快速计算迭代方法

发布时间：2017-08-14 14:17

本文关键词：RV减速器主轴承拟静力学模型快速计算迭代方法

【摘要】：针对具有多球特性的RV减速器主轴承较传统轴承的拟静力学模型拥有数倍规模的非线性方程组,导致其在极限工况下计算难以收敛的问题,建立了RV减速器主轴承5自由度拟静力学模型,结合Newton与Broyden算法,提出一种新的求解轴承拟静力学非线性方程组的组合式迭代算法。在轴承几何、运动关系简化的基础上,结合轴承静力学模型,推导了RV减速器主轴承拟静力学迭代初值,解决了传统轴承拟静力学迭代初值不够精确的问题。在不同联合载荷下将提出的组合式算法与Newton算法、Broyden算法进行算例比较,结果表明:所提组合式迭代法可有效克服当径向力大于等于3kN时出现的复数解或不收敛问题,验证了所提组合算法的快速有效性;RV减速器主轴承每个球的载荷及其接触角大小关于外部径向力作用在轴承接触点的法线对称,并与其正向和球位置所成的夹角γ相关;在同一轴向和径向联合载荷下,当γ为锐角时,每个对称部分的球载荷与γ成反比,反之接触角与夹角γ成正比。
【作者单位】：西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;
【关键词】： 拟静力学分析 迭代初值优化 组合迭代法 收敛性分析
【基金】：国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA043004)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： RV减速器是工业机器人上的一种精密减速器,其主轴承对其力学性能有着不可忽视的影响,但主轴承结构设计以及理论分析在国内尚处于起步与仿制阶段。为完善RV减速器主轴承研制流程并提高其性能,从理论上对其主要特性进行多目标优化以指导实践生产是关键所在[1-2]。在轴承多目标优

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