插装式比例节流阀自抗扰控制研究

发布时间：2017-08-14 21:26

  本文关键词：插装式比例节流阀自抗扰控制研究

  更多相关文章： 插装式比例节流阀 电液位置伺服控制系统 系统辨识 自抗扰控制 阶跃响应 抗干扰特性

【摘要】：为了克服插装式比例节流阀中流量增益非线性、液动力、摩擦力等多种非线性扰动对阀芯控制性能的影响,提出了三阶自抗扰非线性控制策略。以DN80大流量插装式比例节流阀为研究对象,通过系统辨识的方法建立了较准确的数学模型,并进行了验证。在此基础上设计了三阶自抗扰控制器,并对设计的控制器参数进行了整定优化。通过仿真和实验分别对插装式比例节流阀主阀芯的阶跃响应的快速性和抗干扰特性进行了研究。结果表明:采用自抗扰控制下的主阀芯在阶跃激励下的响应和抗干扰能力方面明显均优于PID控制,系统具有较好的动静态性能和鲁棒性。
【作者单位】： 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;燕山大学机械工程学院;
【关键词】： 插装式比例节流阀 电液位置伺服控制系统 系统辨识 自抗扰控制 阶跃响应 抗干扰特性
【基金】：河北省自然科学基金资助项目(E2014203247)
【分类号】：TH137.52
【正文快照】： 随着比例技术和插装阀技术的快速发展,插装式比例节流阀被广泛应用于锻压机、压铸机等重型设备[1],大大提高了重型装备的产品精度和自动化水平。然而,随着许多大型重型装备的特殊工艺需求,不仅要求插装式比例节流阀具有高响应、大流量,而且对其开启过程中的节流口面积的变化规

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本文编号：674787