电子凸轮驱动多杆机构的轨迹规划方法研究

发布时间：2017-08-15 16:11

  本文关键词：电子凸轮驱动多杆机构的轨迹规划方法研究

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【摘要】：采用多轴同步伺服驱动技术替代传统机械传动技术是复杂包装机械的一个发展趋势,针对包装过程中执行端高速往复的运动要求,提出了一种利用电子凸轮驱动多杆机构的设计方法。重点论述了电子凸轮的曲线规划方法,采用NURBS曲线方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的凸轮运动曲线。仿真及实验表明,采用NURBS曲线拟合方法满足速度、加速度以及多轴同步要求,保证推送运动平稳无冲击,同时提高输出柔性。
【作者单位】： 湖南大学机械与运载工程学院;
【关键词】： 电子凸轮 NURBS曲线 同步控制
【基金】：国家自然科学基金(51275162)
【分类号】：TH132.47
【正文快照】： 0引言 凸轮连杆机构被广泛应用于包装、食品、印刷等轻工机械中[1]。对于机械凸轮连杆机构,只要设计出合理的凸轮轮廓曲线和正确的杆件尺寸,就能使从动杆得到设定的运动规律[2]940-943。但在实际生产过程中,凸轮机构不仅结构复杂,而且轮廓加工困难、成本较高,凸轮机构高副点

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本文编号：679075