轻型高速单立柱堆垛机虚拟样机技术研究

发布时间：2017-08-16 19:40

  本文关键词：轻型高速单立柱堆垛机虚拟样机技术研究

  更多相关文章： 轻型高速堆垛机 薄板立柱 夹紧装置 动力分析 有限元分析

【摘要】：随着商品交易日趋频繁,物流行业得到了快速发展,同时物流行业的发展又促进了经济的繁荣,落后的物流已经不利于地区经济的发展。而由于经济发展导致的用工成本上涨,要求物流行业提高自身的自动化和信息化程度,这就使得信息化的自动物流中心得到了人们的重视。近年来,各地为了促进经济的发展,正在加速提高物流中心的信息化与自动化程度,信息化的物流中心的重要节点是自动化仓库,而堆垛机又是自动化仓库的关键设备,堆垛机的性能将决定整个物流中心的工作效率,所以提高堆垛机的性能对整个物流中心都有着重要的意义。 本文的目的是采用虚拟样机技术辅助设计一种轻型高速堆垛机,其性能将达到国内领先水平。轻型高速堆垛机应用于密集存储系统,密集存取系统的特点是货物质量轻、存取周期短、系统小型化,这些特点要求堆垛机加速快,重量轻,运行平稳。本文采用有限元技术分析了新型薄板立柱的力学性能并将计算结果与实验数据进行了对比,同时还研究了轻型高速堆垛机的行走特点,发现轻型高速堆垛机若采用传统结构,轻型高速堆垛机将无法达到预定的加速度指标,为此专门给轻型高速堆垛机设计了一种夹紧装置,以提高轻型高速堆垛机的加速度,同时还研究了夹紧装置对轻型高速堆垛机动态特性的影响。 通过对轻型高速堆垛机虚拟样机技术的研究,学习了有限元与动力学理论知识,在对比了有限元计算结果和实验数据的基础上,分析了现有工艺对轻型高速堆垛机立柱力学性能的影响,总结了虚拟样机技术在实际生产应用中的一般流程。
【关键词】：轻型高速堆垛机 薄板立柱 夹紧装置 动力分析 有限元分析
【学位授予单位】：昆明理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH246
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 绪论7-13
• 1.1 课题的目的与意义7-8
• 1.2 国内外堆垛机发展与现状8-10
• 1.3 论文研究的内容与方法10-13
• 第二章 虚拟样机技术及理论基础13-21
• 2.1 虚拟样机技术简介13-15
• 2.1.1 虚拟样机技术的基本概念13
• 2.1.2 虚拟样机技术的形成和发展13-15
• 2.2 三维建模软件SolidWorks及其集成分析软件介绍15-17
• 2.2.1 SolidWorks软件以及其数据传递15-16
• 2.2.2 SolidWorks集成分析软件介绍16-17
• 2.3 有限元分析软件Patran和Nastran介绍17-18
• 2.4 机械系统分析软件ADAMS介绍18
• 2.5 小结18-21
• 第三章 轻型高速堆垛机结构方案21-27
• 3.1 轻型高速堆垛机单双立柱结构的确定21-23
• 3.2 轻型高速堆垛机的性能指标与结构23-26
• 3.2.1 轻型高速堆垛机立柱结构23-24
• 3.2.2 轻型高速堆垛机夹紧装置结构24-25
• 3.2.3 轻型高速堆垛机整机结构25-26
• 3.3 小结26-27
• 第四章 轻型高速堆垛机立柱有限元分析27-43
• 4.1 有限元分析与薄板失稳理论27-31
• 4.1.1 有限元分析理论27-29
• 4.1.2 薄板稳定性理论29-31
• 4.2 立柱结构分析31-42
• 4.2.1 立柱截面的确定31-34
• 4.2.2 等截面薄板立柱实验方案34-35
• 4.2.3 等截面薄板立柱有限元分析和数据对比35-42
• 4.3 小结42-43
• 第五章 轻型高速堆垛机车体有限元分析43-59
• 5.1 轻型高速堆垛机车体静态分析43-46
• 5.1.1 轻型高速堆垛机车体静力分析理论基础43-45
• 5.1.2 轻型高速堆垛机车体静力分析45-46
• 5.2 轻型高速堆垛机车体模态分析46-51
• 5.3 轻型高速堆垛机车体瞬态分析51-58
• 5.4 小结58-59
• 第六章 轻型高速堆垛运动学与动力学分析59-77
• 6.1 多柔体系统运动学与动力学理论59-65
• 6.1.1 柔性体系统运动学59-60
• 6.1.2 柔性体系统动力学60-65
• 6.2 堆垛机车体柔性体的建模65-68
• 6.2.1 轻型高速堆垛机柔性体建模65-67
• 6.2.2 轻型高速堆垛机柔性模型与刚体模型对比67-68
• 6.3 轻型高速堆垛机多体动力学分析68-75
• 6.4 小结75-77
• 第七章 结论与展望77-79
• 7.1 结论77
• 7.2 展望77-79
• 致谢79-81
• 参考文献81-85
• 附录85

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

1 单成林;;偏载作用下组合箱梁桥波形钢腹板的屈曲[J];华南理工大学学报(自然科学版);2009年03期

2 李伯虎,柴旭东;复杂产品虚拟样机工程[J];计算机集成制造系统-CIMS;2002年09期

3 陈猛;甘仲平;张力;;巷道堆垛机结构动态响应仿真分析[J];起重运输机械;2007年06期

4 李国强;胡宝琳;孙飞飞;郭小康;;国产TJI型屈曲约束支撑的研制与试验[J];同济大学学报(自然科学版);2011年05期

5 陈猛;罗青赋;;巷道堆垛机升降台结构动态仿真分析[J];物流技术;2007年08期

6 马维金,熊诗波;自动化立体仓库巷道堆垛机的振动测试与工作模态分析[J];中国机械工程;2004年04期

，

本文编号：685201