基于拓扑优化的3-PRPR全柔性并联机构设计及分析

发布时间：2017-08-17 13:20

  本文关键词：基于拓扑优化的3-PRPR全柔性并联机构设计及分析

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【摘要】：全柔性并联机构具有分辨率高、运动灵活、动态特性好等优点,但其构型设计往往不能满足微定位和精密加工制造领域的需求。基于并联机构原型,以几何约束为条件,设计出与并联机构原型空间运动特性一致的3-PRPR全柔性并联机构。利用Hyperworks软件行拓扑优化,设计出优化后的3-PRPR全柔性并联机构。分别对这两种3-PRPR全柔性并联机构进行有限元及模态分析,仿真结果表明:在实现相同运动特性的前提下,优化后的3-PRPR全柔性并联机构不仅节省材料,而且在刚度和抗振性方面更优于优化前的机构。
【作者单位】： 辽宁大学计算中心;辽宁大学信息化中心;
【关键词】： 全柔性并联机构 拓扑优化 Hyperworks 有限元分析 模态分析
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言基于全柔性并联机构的微操作平台可以实现毫米级甚至微米级的微定位,在生物工程、集成电路制造、光学微处理、航空航天等微领域得到了广泛地应用。随着微观领域技术的不断拓展,人们进入了“亚微米-纳米”时代,对微操作平台的性能提出了更高的要求,因此设计出一种新型的操

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