滚珠丝杠式惯容器非线性建模与参数辨识

发布时间：2017-08-18 19:11

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【摘要】：针对滚珠丝杠式惯容器存在的非线性力学特征,首先,分析了滚珠丝杠式惯容器的工作原理,对惯容器的主要部件进行了非线性力学分析,建立了考虑摩擦、间隙以及丝杠弹性力的惯容器非线性力学模型;然后,在数控液压伺服激振试验台上进行了惯容器的力学性能试验,得到了惯容器在不同惯容系数以及不同激振输入下的力学响应特性;最后,根据试验结果分析了摩擦和间隙对惯容器力学性能的影响,得到了便于参数辨识的惯容器力学模型结构,实现了惯容器输出力仿真与试验结果的分析和对比。结果显示,二者在一个周期内的均方根值误差不超过7%,非线性模型呈现出良好的拟合精度,证明了所述方法的可行性和有效性。
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 滚珠丝杠式惯容器 非线性 最小二乘法 参数辨识
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50905078) 江苏省科技支撑计划资助项目(SBE201300959)
【分类号】：TH13
【正文快照】： 引言为了在机械网络中寻找一种能够与电容严格相对应的基本元件,Smith[1]提出了惯容器(Inerter)的概念,并给出其两端点实现形式,从此,电容在与机械元件对应时不再有接地要求。随后,Smith等[2]将惯容器应用于车辆悬架中,通过优化比较多种布置形式的惯容-弹簧-阻尼(interter spr

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本文编号：696272