双门架式堆取料机电气控制系统研制

发布时间：2017-08-18 21:36

  本文关键词：双门架式堆取料机电气控制系统研制

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【摘要】：随着全球工业的迅速发展,大宗商品如矿石、煤炭的运输量越来越大,堆取料机在这些大宗商品的装卸中发挥了关键作用。双门架取料是一种新型的结构,它可以同时对两种不同种类的煤炭取料并进行配比,不仅取消了下游混煤储煤仓,也大大提高了煤炭的运输效率,因此受到广泛重视。 论文以双门架顶堆侧取堆取料机控制系统为基础,首先介绍了双门架顶堆侧取堆取料机的应用前景及堆取料机的工作流程,其次控制系统的硬件、软件进行了详细设计,最后通过现场调试来验证设计,从而来满足用户要求。 通过对双门架顶堆侧取堆取料机的生产流程及控制方式的研究,开发了一种基于Rockwell三层网络技术的双门架顶堆侧取堆取料机的控制系统,系统以可编程控制器(PLC)作为控制核心来替代常规的继电器硬件逻辑控制,通过现场总线作为连接现场设备与自动化系统的通信网络,光纤介质替代通讯电缆,使整个系统层次更加清晰化,智能化,降低了设备和布线费用,辅以变频控制系统,高精度的元件检测,可靠的网络通讯装备,提高系统控制的高速性和安全性。工业视频监控系统及盘煤系统的植入进一步提升设备智能化,合理化,安全化。通过现场调试、测试,验证了整套控制系统的可行性,完整性。
【关键词】：双门架 顶堆侧取 PLC 视频监控系统 盘煤系统
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH24;TP273
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 引言9-16
• 1.1 选题的依据与意义9
• 1.2 堆取料机概述9-13
• 1.2.1 堆取料机发展及应用现状11-12
• 1.2.2 堆取料机操作方式12-13
• 1.3 控制系统发展的概况13-14
• 1.3.1 PLC的发展状况13
• 1.3.2 现场总线控制系统13-14
• 1.4 本文的主要内容14-16
• 1.4.1 控制系统硬件设计14
• 1.4.2 控制系统软件设计14-15
• 1.4.3 现场调试及应用15-16
• 2 控制系统的主要参数16-24
• 2.1 原始设计参数16-17
• 2.1.1 设备工作自然环境16
• 2.1.2 电压等级16-17
• 2.1.3 物料情况17
• 2.2 设备参数17-18
• 2.3 主要驱动参数18-23
• 2.3.1 堆料机悬臂皮带机18-19
• 2.3.2 堆料悬臂俯仰机构19-20
• 2.3.3 堆料回转机构20-21
• 2.3.4 取料刮板机构21
• 2.3.5 取料行走机构21-22
• 2.3.6 取料变幅机构22-23
• 2.4 本章小结23-24
• 3 电气控制系统的硬件设计24-49
• 3.1 概述24
• 3.2 盘柜说明24-27
• 3.3 系统主回路图27-29
• 3.4 盘柜布置图29-32
• 3.5 PLC选型与连接32-33
• 3.5.1 司机室可编程控制器(PLC)配置32-33
• 3.5.2 堆料机配电室可编程控制器(PLC)配置33
• 3.5.3 取料机配电室可编程控制器(PLC)配置33
• 3.6 电气控制系统网络设计33-35
• 3.6.1 网络概述33-34
• 3.6.2 控制系统网络设计34-35
• 3.7 控制系统元件参数及选型设计35-48
• 3.7.1 主要电气元件选型36-43
• 3.7.2 视频系统选型43-45
• 3.7.3 盘煤系统选型45-48
• 3.8 本章小结48-49
• 4 电气控制系统的软件设计49-76
• 4.1 堆取料机工作原理49-56
• 4.1.1 堆取料机的堆料工艺49-51
• 4.1.2 堆料工作流程图51-52
• 4.1.3 堆取料机的取料工艺52-55
• 4.1.4 取料工作流程图55-56
• 4.2 取料工作时恒取料量控制56-60
• 4.3 变幅角度数据采集60-61
• 4.4 软件组态及编程61-75
• 4.4.1 网络软件设计61-62
• 4.4.2 人机界面软件设计62-65
• 4.4.3 PLC程序设计65-67
• 4.4.4 变幅编码器数值计算程序编写67-69
• 4.4.5 取料机行走速度给定计算程序编写69-75
• 4.5 本章小结75-76
• 5 电气控制系统的调试76-83
• 5.1 电气控制系统硬件调试76-80
• 5.1.1 电气硬件参数设定77-79
• 5.1.2 现场总线地址、波特率设定79-80
• 5.1.3 驱动部分空负荷试车80
• 5.2 电气控制系统软件调试80-81
• 5.2.1 程序调试80-81
• 5.2.2 数学模型程序块参数修改81
• 5.3 现场问题处理81-82
• 5.3.1 网络通信处理81-82
• 5.3.2 取料量不稳定问题处理82
• 5.4 本章小结82-83
• 结论83-84
• 参考文献84-86
• 致谢86-87

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 王士兰;可编程序逻辑控制器(PLC)的发展概况及其应用[J];安徽工学院学报;1995年01期

2 牟京东 ,黄欣;变频技术在堆取料机行走驱动中的应用研究[J];港口装卸;2005年04期

3 冯振明,赵锋;PLC在斗轮堆取料机控制系统中的应用[J];吉林电力;2005年05期

4 刘艳玲;刘海烨;秦健;;露天煤场自动盘煤方法的研究[J];制造业自动化;2011年14期

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本文编号：696947