水稻插秧机液压机械无级变速器控制策略研究

发布时间：2016-07-13 16:08

  本文关键词：工程车辆液压机械无级变速系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

《吉林大学》 2013年

水稻插秧机液压机械无级变速器控制策略研究

赵醍  

【摘要】：水稻插秧机用来代替手工插秧，大大提高了水稻插秧的高效性和经济性，并有效的保证了水稻的及时播种和播种质量。水稻插秧机的使用对保障我国乃至全球的粮食安全做出了重要贡献。由于水稻插秧机的工作环境恶劣，工作负载变化频繁，这对水稻插秧机的传动系统提出了很高的要求，一种既能有效提高水稻插秧机燃油经济性，又能克服负载变化保证水稻插秧机工作质量的变速器,以及一套合理的变速器自动控制策略一直是人们追求的目标。液压机械无级变速器HMT，综合了液压传动可以提供无级传动比和机械传动传动效率高工作稳定的优点，是应用于水稻插秧机的一种理想变速器。 本文以应用于某型乘坐式水稻插秧机的液压机械无级变速器HMT为研究对象，系统的分析了它的传动原理、速度特性，并在对传统控制策略研究的基础上，针对水稻插秧机的具体工作环境，充分考虑驾驶员意图和车速变化对水稻插秧机的工作质量的影响，设计了一种包括基于驾驶员意图控制策略和稳速控制策略的智能控制策略，在保证水稻插秧机燃油经济性的前提下，提高水稻插秧机的人机协调性和水稻插秧机的工作稳定性，提高水稻插秧机的综合性能。 应用Matlab软件根据发动机台架试验数据采用数值拟合的方法对水稻插秧机的发动机进行建模，并与HMT进行匹配得到经济性和动力性的HMT目标传动比。对HMT不同段位及换段过程的动力学特性进行分析，建立水稻插秧机传动系统的动力学模型，并应用Matlab/Simulink、Matlab/stateflow和Matlab/Fuzzy工具箱，对智能控制策略控制下的水稻插秧机传动系统进行仿真建模并进行仿真，与传统控制策略控制下的水稻插秧机传动系统仿真结果进行对比分析，，验证智能控制策略对提高水稻插秧机的人机协调性和工作稳定性的积级作用。

【关键词】：
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：S223.91
【目录】：

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