平面轨迹机构运动误差的统计矩分析

发布时间：2017-08-21 09:22

  本文关键词：平面轨迹机构运动误差的统计矩分析

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【摘要】：轨迹型机构的运动综合误差具有强非线性,采用泰勒级数线性化处理难以高精度求解其均值与方差。为此,提出采用变量降维算法对轨迹机构的运动综合误差进行概率建模。以平面四杆轨迹机构为例,考虑机构构件尺寸的随机性,基于运动学分析提出机构的运动综合误差模型,采用双变量降维方法将机构运动误差函数近似为系列双变量函数与单变量函数之和,并应用GaussHermite积分公式对误差函数进行矩估计,由此导出机构运动综合误差的均值和方差。该方法处理实现了计算效率与精度的综合平衡。最后给出数值算例对所提方法的有效性进行验证。
【作者单位】： 西华大学机械工程学院;
【关键词】： 平面轨迹机构 运动误差 统计矩 双变量降维方法
【基金】：国家自然科学基金项目(51275425)资助
【分类号】：TH112
【正文快照】： 在机构学领域,轨迹机构的运动综合研究一直活跃[1]。无论是针对精确点综合还是连续轨迹综合,许多学者致力于综合模型改进和求解方法的研究[1-4],其目的在于提高运动综合精度,即减小机构的运动误差。但上述研究均在确定性范围对机构进行运动设计。对于真实机构而言,系统内外部

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本文编号：712080