扭矩自检型行星齿轮减速器研究
本文关键词:扭矩自检型行星齿轮减速器研究
【摘要】:为了提高动态扭矩测量技术水平,在综合分析现有扭矩传感器原理及存在问题的基础上,结合行星齿轮传动理论和压电陶瓷传感器技术,提出了基于行星齿轮传动的扭矩自检型行星齿轮减速器的结构原理,分析了该减速器性能特点和扭矩测量系统的组成。通过对行星齿轮减速器进行改进设计,用压电陶瓷力传感器测量内齿圈所受扭矩,进而计算出输入轴和输出轴的扭矩,将扭矩测量与动力传递融为一体,变复杂的扭矩测量为简单的压力测量,简化了扭矩测量系统,提高了扭矩测量的动态性能。研究结果表明,扭矩自检型行星齿轮减速器具有原理简单、灵敏度高、信噪比高、工作可靠、受环境因素影响小、维护简单方便等特点,能大大提高扭矩测量的检测精度和工作效率,可广泛应用于各种扭矩测量领域。
【作者单位】: 安徽理工大学机械工程学院;
【关键词】: 行星齿轮减速器 压电式传感器 扭矩 自检
【分类号】:TH823.4;TH132.46
【正文快照】: 扭矩是机械传动系统的主要参数,而动态扭矩测量则是机械系统中技术参数测试的技术难点。扭矩传感器的种类很多,根据其工作原理可归纳为两大类,第一类是基于剪应力的,利用应变片测量传动轴的剪应力来计算扭矩,其缺点是它的测量精度与贴片工艺密切相关,精度较低,另外,还需要集流
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