液压系统流量PID闭环控制实验研究

发布时间：2017-08-24 02:10

  本文关键词：液压系统流量PID闭环控制实验研究

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【摘要】：为了提高液压系统的流量控制精度,消除稳态误差,设计了流量PID闭环控制系统。通过在Labview软件中编制测控程序,将实测流量值与目标值的差值输入PID控制器,通过PID控制器输出的转速控制电压调整伺服电机转速,从而使实际输出流量达到目标设定值。实验结果表明:实际输出流量值能很好地跟随、响应目标流量值变化;流量闭环控制系统对阶跃、正弦、斜坡压力干扰信号的校正能力较强。
【作者单位】： 湖北汽车工业学院机械工程学院;长安大学工程机械学院;
【关键词】： 流量控制 闭环PID 液压系统
【基金】：湖北省教育厅科学技术研究项目(B2015115) 湖北汽车工业学院博士科研基金项目(BK201403)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 对液压系统流量准确控制,可以提高执行元件的速度控制精度,满足某些对流量精确需求的场合。文献[1]设计了电液比例变量泵自动测控系统,采用虚拟仪器技术和可编程控制器,实现了流量闭环控制,提高了测试参数的精度。文献[2]通过建立系统模型,使用永磁伺服电机转速估算系统流量的

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本文编号：728600