基于AMESim与ADAMS的轮式装载机联合仿真

发布时间：2017-08-25 03:01

  本文关键词：基于AMESim与ADAMS的轮式装载机联合仿真

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【摘要】：轮式装载机包含紧密耦合的液压系统和执行机构,很难在单一的软件平台中准确实现其动力学仿真。建立了装载机AMESim液压系统模型及ADAMS虚拟样机模型,利用上述两个软件进行联合仿真,使液压系统和机械系统可以实时交互作用。最后,将联合仿真结果与仅使用ADAMS进行的动力学仿真结果进行了比较,证明联合仿真结果是合理的。
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;
【关键词】： 轮式装载机 ADAMS AMESim 联合仿真
【基金】：国家科技支撑计划项目(2007BAF10B02) 国家自然科学基金资助项目(51205292) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(20113145;20112548)
【分类号】：TH243;TP391.9
【正文快照】： 0前言轮式装载机是一个集机械、电子控制、液压于一体的复杂系统,在工程领域应用十分广泛。轮式装载机的机械系统向液压系统传递负载,液压系统向机械系统提供驱动。上述两个系统构成一个有机整体,多学科领域的相互作用导致很难在单一的软件平台仿真其工作过程[1-3]。文中将通

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