平面八杆复铰单自由度机构的构型综合

发布时间：2017-08-25 07:41

  本文关键词：平面八杆复铰单自由度机构的构型综合

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【摘要】：为综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型,提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法。首先,根据机构构件数目,分析机构所有可能的装配组合,并且构造杆组邻接矩阵对角元素。其次,由于机构中复铰类型及个数情况均有不同,将机构分为复铰因子v=1~4的不同类型,根据不同类型,将各级Assur杆组依次连接到前各元素的构件或者运动副上,形成多副杆或者复铰,同时逐步构造杆组邻接矩阵中其余元素,并同步辨识同构体。最后,直至将所有杆组全部连接完成,获得含复铰的八杆机构全部构型。应用该方法,求出了含各类型复铰及不同复铰因子的八杆机构共681种。
【作者单位】： 江南大学机械工程学院;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;
【关键词】： 构型综合 复合铰链 邻接矩阵
【基金】：国家自然科学基金项目(50905075) 机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(SJZZ16-0212)资助
【分类号】：TH112
【正文快照】： 3.江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122????????构件数目相同,并且能够实现确定的相对运动的机构不止一种,就产生了如何选择的问题,因此机构结构类型综合是机构学的重要研究内容[1]。自Freudenstein将图论首次应用到机构型综合之后,机构型综合便有了

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本文编号：735818