冲压设备自动送料系统运动精度可靠性评价技术研究

发布时间：2017-08-26 08:26

  本文关键词：冲压设备自动送料系统运动精度可靠性评价技术研究

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【摘要】：自动送料系统能够有效地提高加工产品的质量,节省人力,如何提高自动送料系统的送料精度,是自动送料技术研究的一个重要课题。论文针对冲压设备自动送料系统运动精度可靠性的分析评价技术进行了研究。 首先,论文进行了理论分析。运用直接全微分法,对冲压设备自动送料系统输出运动的偏差求解进行理论分析,并结合“有效长度理论”和运动副磨损模型,获得了具备动态间隙的三坐标自动送料系统输出运动偏差的计算式,实现了运动精度可靠度计算。 其次,设计搭建位移测试平台。论文根据需要,设计了位移测试平台来对自动送料系统进行测量：通过设计的测试平台,对送料系统每一步送料位移的大小进行测量,统计数据,为后续研究提供数据支持。 第三,对获取的数据进行分析求解。论文首先对数据的分布进行确定,主要用到了Matlab函数命令,继而对机构运动精度可靠性展开分析,主要运用Matlab函数和Ansys软件的可靠性求解模块进行,最终实现对机构运动精度可靠度的准确评价。 最后,软件的封装。论文运用Visual Basic语言,把研究中用到的Labview、Matlab和Ansys软件进行封装,同时,利用Visual Basic语言进行功能的补充。将测试与求解系统的整合了起来,形成一个完整的测试分析体系,有效的对冲压设备自动送料系统运动精度可靠度进行判断与评价。
【关键词】：冲压设备 自动送料 运动精度
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TG385;TH237.1
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目录5-8
• 1 绪论8-15
• 1.1 课题研究的背景及意义8-9
• 1.2 冲压设备自动送料系统发展概况9-11
• 1.2.1 先进送料系统9-10
• 1.2.2 冲压设备自动送料系统发展趋势10-11
• 1.3 机构运动精度可靠性研究概况11-14
• 1.3.1 机构运动精度可靠性影响因素11
• 1.3.2 运动精度可靠性分析方法11-13
• 1.3.3 提高机构运动精度可靠度的措施13-14
• 1.4 论文主要的研究内容14-15
• 2 自动送料系统运动精度可靠性理论分析15-27
• 2.1 引言15
• 2.2 机构输出位移求解方法15-16
• 2.3 直接全微分法求解输出运动误差16-18
• 2.3.1 直接全微分法理论推导16-17
• 2.3.2 自动送料系统全微分法求解输出运动误差17-18
• 2.4 运动副间隙对运动精度误差影响分析18-20
• 2.4.1 有效长度理论推导18-19
• 2.4.2 运动副间隙对机构运动精度的影响19-20
• 2.4.3 运动副间隙对自动送料系统运动精度的影响20
• 2.5 运动副磨损对运动精度误差的影响20-22
• 2.5.1 运动副磨损模型理论推导20-22
• 2.5.2 自动送料系统磨损条件下运动误差求解22
• 2.6 机构运动精度可靠度计算22-23
• 2.6.1 机构运动精度可靠度计算推导22-23
• 2.6.2 自动送料系统运动精度可靠度求解23
• 2.7 三坐标自动送料系统运动精度可靠性分析23-26
• 2.7.1 三坐标系自动送料系统输出误差全微分法求解23-25
• 2.7.2 三坐标系自动送料系统运动精度可靠度计算25-26
• 2.8 本章小结26-27
• 3 自动送料系统位移测试平台设计27-33
• 3.1 引言27
• 3.2 测试平台总体规划27-28
• 3.2.1 测试平台测量对象27
• 3.2.2 测试平台总体结构27-28
• 3.3 测试平台的设计28-32
• 3.3.1 测量传感器28
• 3.3.2 数据调理机构28-29
• 3.3.3 数据采集设备29-30
• 3.3.4 基于虚拟仪器的数据处理系统30-32
• 3.4 本章小结32-33
• 4 自动送料系统运动精度可靠性软件分析33-51
• 4.1 引言33
• 4.2 Matlab对测量数据初步处理33-35
• 4.2.1 分布规律的确定33-34
• 4.2.2 数据特征值的求解34
• 4.2.3 综合尺寸偏差求解34-35
• 4.3 Matlab分析运动精度可靠性35-43
• 4.3.1 Matlab分析运动精度可靠性流程35-36
• 4.3.2 Matlab求解运动精度可靠度原理36-37
• 4.3.3 允许误差与可靠度关系函数求解37-38
• 4.3.4 机构误差影响细化38-39
• 4.3.5 Matlab分析多工位三坐标自动送料系统的运动精度可靠性39-43
• 4.4 Ansys可靠性模块分析运动精度可靠度43-48
• 4.4.1 Ansys求解运动精度可靠度的步骤43-44
• 4.4.2 Ansys分析三坐标自动送料系统可靠性44-48
• 4.5 Admas求解运动精度可靠度48-50
• 4.5.1 Admas动作分析理论研究49
• 4.5.2 Admas动力学仿真分析49-50
• 4.6 本章小结50-51
• 5 测试与分析软件的封装51-64
• 5.1 引言51
• 5.2 软件整体规划51-53
• 5.2.1 软件框架结构51-52
• 5.2.2 软件功能分配52-53
• 5.3 数据的初步处理53-55
• 5.3.1 数据的导入53
• 5.3.2 数据分布确定53-55
• 5.4 调用软件求解运动精度可靠度55-59
• 5.4.1 Visual Basic调用Matlab求解运动精度可靠度55-56
• 5.4.2 Visual Basic调用Ansys分析机构运动可靠性56-59
• 5.5 软件分析功能完善59-63
• 5.5.1 Visual Basic求解小样本可靠度59-62
• 5.5.2 误差影响比例求解62-63
• 5.6 软件的优点与缺点63
• 5.7 本章小结63-64
• 6 总结与展望64-66
• 6.1 研究总结64
• 6.2 展望64-66
• 致谢66-67
• 参考文献67-71
• 附录71

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：740662