工业机器人谐波减速器动刚度测试与分析

发布时间：2017-08-28 11:23

  本文关键词：工业机器人谐波减速器动刚度测试与分析

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【摘要】：设计谐波减速器动刚度试验台,并通过正弦激励、随机激励、敲击激励给谐波减速器不同的加载方式,观察和记录不同激励下谐波减速器的第一阶固有频率,进而得出谐波减速器的动刚度特性。比较分析三种加载方式的可靠性与合理性,改变谐波减速器的相位并记录观察对谐波减速器动刚度特性的影响,为谐波减速器的研制提供了很好的指导。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： 谐波减速器动刚度试验台 动刚度特性 测试
【基金】：上海科委项目资助:小批量谐波减速器设计、制造和测试技术(上海市科委项目,项目编号:14111103700)
【分类号】：TP242.2;TH132.46
【正文快照】： Industrial Robot Harmonic Reducer Dynamic Stiffness Test and AnalysisTan Jin Yang Fei Huang Dishan Gu Jingjun0引言谐波减速器是工业机器人传动部分的主要执行部件,在其中一些性能指标比较满意的情况下仍会出现一些新的问题,这些问题的存在就是动刚度这一因素造成的,

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本文编号：747824