一种油缸驱动机构及其性能分析

发布时间：2017-08-28 23:00

  本文关键词：一种油缸驱动机构及其性能分析

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【摘要】：该文设计了一种能提供低速大扭矩的油缸驱动机构,分析了其工作原理,建立了多个机构并联驱动的动力学方程,讨论了不同数目机构驱动时驱动转速及液压系统压力波动情况,通过遗传算法优化了机构的结构参数,在一定程度上减小了系统波动。根据计算分析,采取奇数多个此种机构并联驱动可以为系统提供较为稳定的驱动扭矩。
【作者单位】： 长安大学工程机械学院;长安大学公路养护装备国家工程实验室;三一集团石油装备研究院;
【关键词】： 低速大扭矩 油缸驱动 系统波动 遗传算法
【分类号】：TH137.51
【正文快照】： 0引言低速大扭矩驱动广泛应用于各种机械系统中,如风力发电机偏航、变桨系统[1],港口起重机吊升系统,盾构机刀盘系统,以及其它大型设备的回转平台。传统的电机加减速箱或者直接采用液压马达实现低速大扭矩的方法都有其各自的缺点。前者价格高减速箱体积大,后者由于液压马达自

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本文编号：749930