某特种车悬架导向机构与转向系统协调设计与研究

发布时间：2017-08-30 11:23

  本文关键词：某特种车悬架导向机构与转向系统协调设计与研究

  更多相关文章： 悬架导向机构 转向梯形机构 运动学 协调设计 转向特性

【摘要】：本文对某特种车双横臂独立悬架导向机构与转向梯形机构的协调设计问题进行了研究,并分析了其梯形机构实际内外轮转角与无滑移转向转角的误差以及车身侧倾引起的附加转角对转向特性的影响。传统的设计方法通常采用平面作图法或平面解析法,由于忽略了上、下摆臂轴线空间角度的影响,所以很难获得较好的优化结果。本文利用空间机构运动学的原理,计算了特种车双横臂式独立悬架导向机构与转向系统的空间运动,并在此基础上对转向梯形断开点位置的影响因素进行了详细的计算分析。采用MATLAB软件编制了相应的优化程序,运用ADAMS/View模块进行了仿真试验。本文结合实际,在综合多种影响因素基础上,经过反复实验,为双横臂式独立悬架导向机构与转向梯形的协调设计开辟了全新的设计思路。相比传统的平面作图法或平面解析法,所得到的的计算结果更加贴合实际。利用旋转矢量法,分析计算断开式转向梯形机构内外轮转角,并将结果与无滑移转向转角进行对比,分析这种转角误差带来的后果;同时,借助MATLAB中的工具箱求解非线性方程,提高计算精度和运算速度。建立了车身侧倾引起左右轮附加转角的分析模型,并对车身侧倾对汽车转向特性的影响进行了理论分析与研究。
【关键词】：悬架导向机构 转向梯形机构 运动学 协调设计 转向特性
【学位授予单位】：中国石油大学(华东)
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH112
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第一章 绪论7-11
• 1.1 论文研究的目的和意义7
• 1.2 国内外同类悬架与转向系统研究现状7-9
• 1.3 本文研究的内容9-11
• 第二章 悬架导向机构与转向系统协调设计与研究11-26
• 2.1 特种车悬架导向机构与转向系统坐标系与各相关点代号11-13
• 2.2 理论分析与求解13-18
• 2.3 实例计算18-23
• 2.4 运用ADAMS软件进行仿真验证23-25
• 2.5 本章小结25-26
• 第三章 梯形机构内外轮转角关系与误差分析26-38
• 3.1 问题的描述26-27
• 3.2 理论分析与计算27-33
• 3.3 实例计算及分析33-37
• 3.4 本章小结37-38
• 第四章 车身侧倾对转向特性的影响研究38-46
• 4.1 机理及基本假设38-40
• 4.2 计算模型的建立与求解40-42
• 4.3 计算示例42-45
• 4.4 本章小结45-46
• 第五章 结论与展望46-48
• 5.1 结论46
• 5.2 展望46-48
• 参考文献48-51
• 攻读硕士学位期间取得的学术成果51-52
• 致谢52

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本文编号：759006