基于三维软件的麦克纳姆轮移动平台悬架系统研究

发布时间：2017-09-02 06:48

  本文关键词：基于三维软件的麦克纳姆轮移动平台悬架系统研究

  更多相关文章： 麦克纳姆轮 全向移动 SolidWorks 悬架系统

【摘要】：在过去的几年来,众多载重能力强的移动平台争相出现,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动平台以其优异的全向移动能力及载重能力强出名。由于麦克纳姆轮自身结构不足的原因,麦克纳姆的悬架系统变得尤为重要。这篇文章就从麦克纳姆轮自身结构的角度入手,利用三维软件Solid Works进行分析,探讨麦克纳姆轮的悬架系统。
【作者单位】： 华南理工大学广州学院;
【关键词】： 麦克纳姆轮 全向移动 SolidWorks 悬架系统
【基金】：2016年广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划);编号:pdjh2016b0968
【分类号】：TH136
【正文快照】： 1引言以麦克纳姆轮为主动轮的全向移动平台,可在二维平面内向任意方向移动的高精度移动设备。当若干个的麦克纳姆轮在一定的排列组合下,通过单独控制每个麦克纳姆的转速、转向,即可实现车的直行、横移、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。运动灵活,通过位置伺服进行细微调

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 周京京;郭爱东;;SolidWorks在麦克纳姆轮课堂教学中的应用[J];中国电力教育;2011年32期

2 ;影像新书[J];数码摄影;2009年04期

3 约瑟夫 C·安塞尔莫;赵秀丽;;波音董事长兼CEO詹姆士·麦克纳尼谈创新[J];国际航空;2010年01期

4 ;[J];;年期

中国重要报纸全文数据库 前4条

1 ;麦克纳尼：喜欢挑战的波音新掌门[N];中国高新技术产业导报;2005年

2 见习记者 袁梦佳;让我的书店成为一种生活方式[N];中国妇女报;2014年

3 利鸥;英国启动移民身份测试[N];检察日报;2005年

4 本报记者 柴莹辉;“市场足够容纳三家对手”[N];中国经营报;2012年

，

本文编号：777020