一种新型双输出摆线减速器的设计
发布时间:2017-09-02 12:11
本文关键词:一种新型双输出摆线减速器的设计
【摘要】:基于摆线针轮行星传动原理,提出了一种新型同轴单输入同侧双输出摆线减速器。论述了该减速器的工作原理并分析了其传动结构,应用转化机构法推导了其传动比公式,运用ADAMS软件模拟仿真出该减速器输出轴的运动响应以及关键零件受力变化规律,将仿真得到的传动比与理论计算的传动比进行对比,验证该类减速器传动原理的可行性。该减速器可以实现两根输出轴同轴正反转输出传动且传动比可进行独立设计,特别适用于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。
【作者单位】: 天津职业技术师范大学机械工程学院;
【关键词】: 摆线减速器 同轴双输出 ADAMS
【基金】:国家自然科学基金(51305300) 中国博士后科学基金特别资助项目(2015T80220) 天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120407) 校级优秀青年教师资助项目(RC14-45)
【分类号】:TH132.46
【正文快照】: 0引言随着摆线减速器发展的日趋成熟[1-2],其优势日益体现出来,且应用领域不断扩大。除在通用传动领域应用外,在机器人传动装置、微机械、精密机械传动、超小型传动等也都有一定的研究和应用。如RV减速器是工业机器人的关键部件;超小型摆线减速器在复印机上的应用等。摆线针轮
【参考文献】
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1 梁中宁;;单驱动双输出齿轮减速器的研发设计[J];企业科技与发展;2014年08期
,本文编号:778459
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