数字液压缸非线性动态特性分析及试验

发布时间：2017-09-04 06:23

  本文关键词：数字液压缸非线性动态特性分析及试验

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【摘要】：综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性。结果表明:非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性。
【作者单位】： 海军工程大学动力工程学院;
【关键词】： 数字液压缸 非线性状态空间模型 动态特性 试验
【基金】：国家部委基金项目(40103050210102)资助
【分类号】：TH137.51
【正文快照】： 数字液压缸结构紧凑、控制简单、定位精度高、抗油污能力强,能够更好地适应有精度要求的复杂、恶劣工作环境,应用潜力巨大。由于反馈机构内置,数字液压缸多采用单出杆结构,系统存在严重非对称性和非线性,跟踪精度及运行平稳性容易受到较大影响。因此,建立相对准确的数学模型,

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本文编号：789861