涡旋压缩机涡旋盘平面形位误差在线检测技术研究

发布时间：2017-09-05 11:21

  本文关键词：涡旋压缩机涡旋盘平面形位误差在线检测技术研究

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【摘要】：在能源危机和环保力度加大的趋势下,研究节能、环保的无油涡旋压缩机成为涡旋压缩机发展的一个重要方向。动、静涡旋盘的加工质量直接影响压缩机的工作性能和使用寿命,研究对涡旋盘平面形位误差的快速评定有重要意义。本文研究了涡旋盘平面形位误差在线检测的几个关键技术。 1、分析了指示器、坐标测量、轮廓度仪等在线检测方法,结合被测工件几何特征和公差要求,提出了一种非接触式在线检测整体方案,阐述了检测原理。对非接触式传感器进行选型,介绍了数据采集和运动控制系统； 2、介绍了涡旋体平面形位误差的数学模型和平面度、平行度最小二乘评定算法,在Visual C++6.0环境下对算法进行了程序实现。进行了误差评定实验并将该算法和AMITY-8106型三坐标测量机的评定结果进行对比分析,验证了将该算法用于涡旋体平面检测的正确和有效性； 3、研究了平面测量布点策略对误差评定结果的影响,据此介绍了一种能够兼顾检测效率和评定精度的平面测量布点策略； 4、介绍了涡旋盘平面在线检测整体方案中的运动控制系统,研究了PID和模糊运动控制算法,设计了一种模糊控制器； 5、搭建了基于dSPACE的半实物仿真试验平台,使用ControlDesk设计了人机交互控制界面。建立了PID和模糊控制算法的模型,进行了运动控制实验并分析了实验结果。 本文对涡旋盘平面在线测量技术所做的研究工作,对设计和开发涡旋盘在线检测专机具有参考意义。
【关键词】：涡旋压缩机 形位误差 非接触式检测 dSPACE 运动控制
【学位授予单位】：南昌大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH45
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 第1章 绪论9-15
• 1.1 研究背景和意义9-10
• 1.2 形位误差评定方法研究现状10-12
• 1.2.1 平面度10-12
• 1.2.2 平行度12
• 1.3 伺服运动控制技术研究现状12-14
• 1.4 本文主要研究内容14-15
• 第2章 涡旋体平面在线检测整体方案15-24
• 2.1 检测对象和公差要求15-16
• 2.2 涡旋体平面在线测量整体方案16-21
• 2.2.1 平面在线测量方案分析16-19
• 2.2.2 非接触式在线检测原理19-21
• 2.3 平面在线检测系统硬件组成21-23
• 2.3.1 CCD激光位移传感器21
• 2.3.2 数据采集和运动控制系统21-23
• 2.4 本章小结23-24
• 第3章 涡旋体平面几何误差评定24-39
• 3.1 涡旋体平面几何误差评定算法24-28
• 3.1.1 平面度误差算法24-27
• 3.1.2 平行度误差算法27-28
• 3.2 平面测量布点策略28-31
• 3.3 误差评定实现和结果分析31-37
• 3.3.1 平面度误差评定和分析31-35
• 3.3.2 平行度误差评定和分析35-37
• 3.3.3 布点策略有效性验证37
• 3.4 本章小结37-39
• 第4章 检测平台伺服运动控制39-48
• 4.1 检测平台控制系统结构39-40
• 4.2 PID运动控制算法40-41
• 4.3 模糊运动控制算法41-43
• 4.3.1 模糊控制系统组成41-42
• 4.3.2 模糊控制原理42-43
• 4.4 模糊控制器设计43-47
• 4.4.1 模糊控制器结构确定43-44
• 4.4.2 模糊化44-45
• 4.4.3 模糊控制规则设计45-46
• 4.4.4 模糊推理46-47
• 4.4.5 解模糊化47
• 4.5 本章小结47-48
• 第5章 控制实验和结果分析48-64
• 5.1 运动控制试验平台搭建48-52
• 5.1.1 硬件组成48-50
• 5.1.2 接口和配线50-51
• 5.1.3 功能参数计算51-52
• 5.2 控制系统软件设计52-56
• 5.2.1 软件设计流程52-53
• 5.2.2 运动控制程序设计53-55
• 5.2.3 控制界面设计55-56
• 5.3 PID控制实验和结果分析56-60
• 5.3.1 控制模型建立56
• 5.3.2 实验和结果分析56-60
• 5.4 模糊控制实验和结果分析60-63
• 5.4.1 控制模型建立60
• 5.4.2 实验和结果分析60-63
• 5.5 本章小结63-64
• 第6章 结论与展望64-66
• 6.1 结论64
• 6.2 展望64-66
• 致谢66-67
• 参考文献67-71
• 攻读学位期间的研究成果71

【参考文献】

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本文编号：797674