含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真
本文关键词:含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真
【摘要】:轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响,但其机理和规律并不清楚。基于接触碰撞力约束关系建立齿轮接触动力学模型,进一步利用ADAMS/Flex建立单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型,通过刚柔耦合动力学仿真研究消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现:随着轴间距的减小,扭簧的平均力矩增大,齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大,从而阻碍扭矩的正常传递,并导致固定齿轮转速幅值降低;随着轴间距的增大,固定齿轮主谐振频率整体上降低,而且在轴间距稍大于标准中心距时降低很快。这一发现可指导消隙齿轮传动的设计和装配。
【作者单位】: 国防科技大学机电工程与自动化学院;北京信息高技术研究所;
【关键词】: 消隙齿轮 装配参数 动力学 刚柔耦合
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51175505)
【分类号】:TH132.41
【正文快照】: 消隙齿轮机构是一种精密传动装置,既可消除齿轮本身误差引起的齿隙,也可消除由温度变化而引起的空程[1-2]。因此,消隙齿轮机构在工业机器人[3]、精密伺服机构[4-6]、雷达天线[7-9]、惯性稳定平台[10-11]等精密工程领域应用广泛。消隙齿轮机构通常工作在频繁启动、制动、正反转
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,本文编号:803064
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