RV减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析

发布时间：2017-09-08 17:11

  本文关键词：RV减速器扭转振动的固有特性及灵敏度分析

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【摘要】：以RV减速器为研究对象,综合考虑系统刚度和摆线轮偏心角度对扭转振动特性的影响,采用集中参数法,建立了该系统13个自由度的修正扭转动力学模型。通过求解自由振动方程得到系统固有频率及主振型,分析了摆线轮偏心角度对系统固有频率的影响。利用偏导数法分析了系统固有频率对转动惯量和刚度的影响。研究结果表明,轴承刚度为系统固有频率的关键影响因素。
【作者单位】： 湘潭大学;
【关键词】： RV减速器 扭转振动 固有特性 灵敏度分析
【基金】：湖南省自然科学湘潭联合基金资助项目(14JJ5028) 湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(13B115)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV减速器是由K-H型行星传动与K-H-V型行星传动复合而成的一种新型传动机构,具有体积小、刚度高、传动比大等一系列优点,被广泛运用于工业机器人、雷达等领域[1]。由于机器人等机构对低振动水平的要求特别严格,因此有必要对RV减速器的动态特性进行研究,以解决机器人的抖颤

【共引文献】

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本文编号：815256