基于双纽线轨迹的凸轮小车设计

发布时间：2017-09-09 03:40

  本文关键词：基于双纽线轨迹的凸轮小车设计

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【摘要】：设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹,并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用MATLAB仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹,并对小车关键参数进行单因素分析,总结变化规律,降低调试难度。进一步运过补偿分析,综合调节关键参数来降低因零件加工误差对轨迹的影响,合理地控制加工成本。
【作者单位】： 江汉大学机电与建筑工程学院;
【关键词】： 无碳小车 凸轮机构 MATLAB 伯努利双纽线 误差分析
【分类号】：TH122
【正文快照】： 根据全国大学生工程训练能力大赛的命题要求,设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车利用动力转换装置及转向机构来实现对不同间距障碍物的自动避障。‘8’字小车更是必须在较短距离内实现较大的转向,并在一定的加工误差及装配，

本文编号：818073