谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究

发布时间：2017-09-09 06:05

  本文关键词：谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究

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【摘要】：介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究。固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程。通过多次测量实验验证,建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8%以下;不同力矩值加载的结果显示,谐波齿轮的回差主要是由传动链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零部件的制造和安装误差等造成的。
【作者单位】： 南华大学机械工程学院;
【关键词】： 谐波减速器 扭转刚度 回差 渐变力矩
【基金】：湖南省教育厅项目(14C0966)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言谐波齿轮传动技术是一种新型的传动技术,被广泛应用于空间技术、仪器仪表、机器人和机械等领[1-3]。与此同时,国内外研究人员也对谐波齿轮的原理、动静态性能等展开了全面深入的理论研究,例如吕勇等人通过研究在小转矩作用下谐波齿轮输入轴扭转刚度及迟滞变化,得出被测谐

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本文编号：818721