双端连续式洗瓶机进瓶机构的研究与设计
本文关键词:双端连续式洗瓶机进瓶机构的研究与设计
【摘要】:双端连续式洗瓶机是用于啤酒饮料生产行业的大型清洗设备,其主要功能是对回收瓶或新瓶进行清洗使其达到饮品行业的生产卫生标准,用于啤酒或饮料的灌装。进瓶机构是洗瓶机的关键组成部分,是待洗瓶向洗瓶机稳定输送的保证。目前国内自主设计的进瓶机构主要存在进瓶速率低、进瓶不稳定、碎瓶率高等问题,影响进瓶机构工作的主要原因是机构的结构参数选取不合理。需要对其进行深入的研究分析,设计出更合理的洗瓶机的进瓶机构。 本文介绍了双端洗瓶机的洗瓶工艺和整机工作原理,机体的组成和各部分的功能,并对进瓶机构进行了相关分析,为后续的机构设计分析提供了依据。对用作进瓶的齿轮连杆机构的运动规律进行了讨论,研究了从动齿轮转角、进瓶轨迹和机构尺寸参数间的关系,并研究确定出机构处于临界状态时各构件尺寸应满足的几何关系。为了确定机构中各重要构件的受力情况,还对机构进行了的动态静力分析,并通过建立机构的三维模型,借助计算机虚拟样机仿真完成求解,对偏心法兰盘的偏心距进行了修改,改善了机构动力学性能,同时为进瓶机构重要构件的设计与校核提供了依据。 最后对机构的接瓶和送瓶过程做了研究,并根据机构运动分析和力分析的结果,选取了机构运行轨迹上的一段曲线作为进瓶导轨的形状曲线,保证了进瓶导轨的形状与拨瓶指运动轨迹的配合,保证机构能够平稳准确完成进瓶动作。 本文对双端浸泡式洗瓶机进瓶机构的研究和设计,对进瓶机构性能的改善和同类洗瓶机进瓶机构的设计有实际的意义,同时为高速洗瓶机进瓶机构的设计提供了依据。
【关键词】:洗瓶机 进瓶机构 齿轮连杆机构 ADAMS
【学位授予单位】:西安工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:TS261.3;TH112
【目录】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 1 绪论8-13
- 1.1 课题的研究背景及意义8
- 1.2 进瓶机构研究现状8-12
- 1.2.1 国内现状8-11
- 1.2.2 国外研究现状11-12
- 1.3 课题研究的内容与方法12-13
- 2 进瓶机构工作原理及运动分析13-25
- 2.1 洗瓶机简介13-15
- 2.1.1 洗瓶工艺简介13
- 2.1.2 洗瓶机的机构组成13-15
- 2.2 进瓶机构工作原理15
- 2.3 进瓶机构结构分析15-17
- 2.3.1 机构运动简图15-16
- 2.3.2 机构自由度计算16
- 2.3.3 机构的高副低代及杆组还原16-17
- 2.4 进瓶机构运动分析17-24
- 2.4.1 基本杆组运动分析18-21
- 2.4.2 Ⅱ级齿轮连杆基本杆组G3-L4-G1运动分析21-24
- 2.5 本章小结24-25
- 3 进瓶机构运动特性的研究25-35
- 3.1 齿轮连杆机构及其传动特点25-33
- 3.1.1 类型和应用25
- 3.1.2 机构的基本知识25-27
- 3.1.3 对于进瓶机构运动规律的研究27
- 3.1.4 机构运动规律的判定条件27-30
- 3.1.5 机构尺寸与临界状态关系的讨论30-33
- 3.2 机构运动尺寸的初选33-34
- 3.3 本章小结34-35
- 4 机构力分析及仿真分析35-45
- 4.1 设计问题简介35-38
- 4.2 虚拟样机仿真38-41
- 4.2.2 模型修正38-40
- 4.2.3 运动仿真40-41
- 4.2.4 动力仿真41
- 4.3 设计研究41-44
- 4.3.1 进瓶机构的参数化42
- 4.3.2 设计研究仿真42-44
- 本章小结44-45
- 5 接瓶、送瓶过程分析及进瓶导轨曲线的选取45-58
- 5.1 接瓶过程分析45-49
- 5.2 送瓶过程分析49-50
- 5.3 进瓶导轨曲线的选取50-57
- 5.3.1 进瓶导轨曲线方程50-51
- 5.3.2 MATLAB辅助设计51-57
- 5.4 本章小结57-58
- 6 结论与展望58-60
- 6.1 结论58
- 6.2 展望58-60
- 参考文献60-63
- 攻读硕士学位期间发表的论文63-64
- 致谢64-66
【参考文献】
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,本文编号:819801
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