泵用直线电机控制策略及试验研究

发布时间：2017-09-10 23:21

  本文关键词：泵用直线电机控制策略及试验研究

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【摘要】：针对传统水液压柱塞泵输出流量脉动大、振动噪声高的问题,研制出一种以直线电机作为动力端的直驱水压柱塞泵.为减小直线电机换向对泵体产生的振动冲击,消除多个电机运行时的相位误差,实现柱塞泵低振动、流量稳定输出,对直线电机单直线电机控制模式、多电机协同控制策略以及电机运动顺序进行研究试验.试验结果表明:4台直线电机在SPLINE运动模式下以三角波曲线在插补点同步,按照优选出的启动顺序运动是实现柱塞泵低振动,输出流量稳定的最佳控制方式.
【作者单位】： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【关键词】： 直线电机 控制模式 协同控制 启动顺序 低振动
【基金】：国家“863”计划资助项目(2012AA091103) 国家自然科学基金资助项目(11572012、51375018) 北京市人才强教计划资助项目(CIT&TCD20130316)
【分类号】：TH137.51
【正文快照】： 常用水压柱塞泵主要是曲柄连杆柱塞泵和轴向柱塞泵,由于其中间连接机构如旋转电机、主轴等都存在偏载力和不平衡力矩,易引起较大的机械振动和流量脉动[1].直线电机可以使电能直接转化为直线运动机械能并且不需要任何的中间传递装置,通过将直线电机、流体传动和控制技术相结合,

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本文编号：827247