基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达神经元PID调速系统控制

发布时间：2017-09-11 09:38

  本文关键词：基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达神经元PID调速系统控制

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【摘要】：为了研究阀控马达调速系统的控制性能,首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术,通过AMESim软件建立系统精确的模型,以PID作为控制器,应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题,并采用神经元PID控制器的改进算法,在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型,最终对阀控马达调速系统进行控制。仿真结果表明:输入阶跃信号时系统的响应速度加快,超调减少,调节时间缩短;施加负载时,转速震荡减小,系统抗干扰能力提高;输入正弦信号时,幅值超调减小,相角滞后减小,跟随性能提高。
【作者单位】： 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;
【关键词】： 阀控马达 联合仿真 神经元PID S函数 调速系统
【分类号】：TH137.51
【正文快照】： 引言液压传动装置是一种常见的传动装置,和其它类型的传动方式相比,液压传动装置功率密度大、动作灵敏、容易实现无级变速[1]。在液压传动系统中液压马达是一种常用的执行元件,以马达作为执行元件的系统有阀控马达和泵空马达两种液压系统[2]。阀控马达系统响应频率快,调节时间

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本文编号：829974