一种苹果自动定向输送机构的设计

发布时间：2017-09-11 13:10

  本文关键词：一种苹果自动定向输送机构的设计

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【摘要】：苹果作为一种重要的农产品和重要的经济作物，在整个农业生产中占有很大的比例。我国的苹果产量居世界第一，满足内需的同时是重要的外贸出口产品。但由于长期以来苹果检测和分选方法落后，存在外销苹果品质难保证的致命短板。市场急需开发苹果在线自动分选系统对苹果表面进行检测，，水果分选系统主要用相机对水果表面进行拍摄，获得完整的苹果表面图像信息，然后将水果表面的图像信息传输到计算机进行分析处理，分析处理的数据回馈到下一级分选系统，以剔除表面有伤的水果。苹果在线检测中果梗、果萼的图像信息与损伤的信息类似，为减少计算机对水果果梗、果萼图像信息的误判，研究设计一种苹果专用的定向输送机，能实现苹果在输运过程中的自动定向。该机构能使苹果在运动到摄像区前完成苹果的定向，保证摄像区获取除苹果果萼和果梗之外苹果的表面图像信息。 本文研究的苹果自动定向输送机构借鉴了J.A.Throop等采用的苹果定向壳，在此基础上修改设计出一种定向结构简单、定向准确、快速、对不同尺寸苹果选择灵活性高的定向装置。主要通过三维建模软件Solidworks与虚拟样机技术ADAMS相结合，在ADAMS环境下建立简化的定向输送模型，通过作相关的受力分析添加合适的运动副与力，建立起皮带的柔性体模型MNF文件，从苹果运动定向过程的受力，定向时间等所得参考数据为苹果定向装置的优化设计提供实验数据。
【关键词】：苹果定向 ADAMS/View 输送机构 仿真分析
【学位授予单位】：新疆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：S226.5;TH22
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目录5-7
• 第一章 绪论7-14
• 1.1 研究背景7
• 1.2 国内外研究现状7-11
• 1.3 苹果自动定向装置的技术要求、研究内容及研究方法11-12
• 1.3.1 研究技术指标11
• 1.3.2 苹果的定向要求11
• 1.3.3 研究解决的主要问题11-12
• 1.3.4 研究内容12
• 1.3.5 研究方法12
• 1.4 本章总结12-14
• 第二章 苹果自动定向输送机构的结构和整机设计14-22
• 2.1 苹果自动定向输送机构的结构简介及工作原理14-18
• 2.1.1 苹果自动定向输送机构结构简介14-15
• 2.1.2 苹果自动定向输送机构苹果定位的方法及步骤15
• 2.1.3 苹果自动定向装置的工作原理15-18
• 2.2 苹果的受力分析18-20
• 2.3 苹果的运动分析20-21
• 2.4 本章总结21-22
• 第三章 苹果定向装置结构及传动系统的设计计算22-37
• 3.1 定向壳的设计22-24
• 3.1.1 苹果定向壳的结构及内果盘的设计22-23
• 3.1.2 定位轮的设计23-24
• 3.2 电动机的选择24-26
• 3.2.1 选择电动机的原则和方法24
• 3.2.2 电动机类型的选择24-26
• 3.3 苹果定向装置传动系统设计与要求26-34
• 3.3.1 传动系统的总体要求26-28
• 3.3.2 链轮的设计28-29
• 3.3.3 低速链传动的静力强度计算29
• 3.3.4 带传动的设计29-32
• 3.3.5 圆锥齿轮的选用和参数设计32-34
• 3.4 主动轴的设计34-36
• 3.5 本章总结36-37
• 第四章 苹果自动定向输送机构的运动仿真37-57
• 4.1 链条模型的建立及整机装配37-40
• 4.1.1 RecurDyn 的介绍37-38
• 4.1.2 链条的参数确定及模型建立38-40
• 4.2 整机模型三维建模40-43
• 4.2.1 solidworks 软件介绍40-42
• 4.2.2 在 solidworks 环境下三维模型的建立42-43
• 4.3 皮带的柔性化及 MNF 文件的生成43-47
• 4.3.1 柔性体建立的方法43
• 4.3.2 皮带柔性化43-47
• 4.4 基于 ADAMS /VIEW 的运动仿真47-55
• 4.4.1 苹果自动定位方法47-48
• 4.4.2 建立苹果自动定向输送机构动力学仿真模型48-51
• 4.4.3 施加驱动、约束和力51-52
• 4.4.4 动力学仿真分析52-55
• 4.5 本章总结55-57
• 第五章 总结和展望57-59
• 5.1 工作总结57
• 5.2 未来展望57-59
• 参考文献59-63
• 在读期间发表论文63-64
• 致谢64

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1 唐香s

本文编号：830904