杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计

发布时间：2017-09-13 09:57

  本文关键词：杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计

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【摘要】：为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理论,建立共轭齿廓优化设计模型.考虑柔轮变形倾角的影响,采用合理调整柔轮轮齿径向位置的方法设计满足空间啮合要求的三维双圆弧齿廓谐波传动装置,开展计算机仿真分析及实验观察研究.结果表明,双圆弧齿廓谐波传动存在有效的共轭区域及有效的共轭齿廓.为了满足空间啮合要求,柔轮轮齿各截面所需调整的径向位置量与该截面至主截面间的距离成线性关系变化.设计的齿廓在主截面完全啮合,沿轴向其余截面部分啮合,仿真结果与实验观察结果基本吻合,说明了该设计的合理性.
【作者单位】： 重庆大学机电传动与运载装备研究所;四川大学空天科学与工程学院;
【关键词】： 谐波传动 变形倾角 双圆弧齿廓 空间啮合
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51435001;51375506) 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2015AA043001) 高等学校博士学科点专项科研基金优先发展领域课题资助项目(20120181130012) 重庆市“两江学者”计划专项经费资助项目
【分类号】：TH132.43
【正文快照】： 由于谐波传动[1]具有体积较小、传动精度较高、重合度较大等优点,已被广泛应用于金属机床、半导体制造设备、通信设备等诸多领域,尤其在要求减速器具有小体积、质量轻等特点的机器人及航空航天领域中,谐波传动尤其重要.与传统齿轮传动相区别[2-3],谐波传动中柔轮与刚轮齿数相

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本文编号：843012