RV减速器ANSYS参数化建模系统开发与应用

发布时间：2017-09-13 19:26

本文关键词：RV减速器ANSYS参数化建模系统开发与应用

【摘要】：针对RV减速器的结构特点,定义了几何特征参数,并结合摆线轮、渐开线齿轮的齿廓方程,采用ANSYS参数化设计语言APDL与用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,实现了RV减速器整机的参数化建模,并采用Pro/E进行运动学仿真对该模型进行了验证;对RV-40E的参数化模型进行了参数化的模态分析,结果与试验模态达到了很好的吻合程度;通过改变模型参数,研究了RV减速器1阶固有频率的影响因素,得到了关键参数的影响曲线,为动态特性的提高提供了依据。提出的参数化建模方法,减少了对RV减速器进行各种有限元分析时所需的建模工作量,避免了重复建模,极大地提高了有限元分析的效率。其在模态分析方面的应用也为ANSYS平台下RV减速器的参数化建模与有限元分析一体化奠定了基础。
【作者单位】：北方工业大学机械与材料工程学院;
【关键词】： RV减速器 ANSYS参数化设计语言 用户界面设计语言 二次开发 参数化建模模态分析
【基金】：北京市科技创新平台项目(2015XN080)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV(Rotate Vector)减速器是一种含有摆线轮的二级少齿差封闭式行星减速器,是由2K-H型行星传动与K-H-V行星传动复合而成的2K-V行星传动。RV减速器具有体积小、承载能力大、耐冲击性能高、噪声低、传动精度高等优点,在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势[1-2]。为

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