基于串联式Triple-LET的LEMs滑块机构分析

发布时间：2017-09-14 14:24

  本文关键词：基于串联式Triple-LET的LEMs滑块机构分析

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【摘要】：设计了一种基于串联式的Triple-LET新型柔性铰链,给出了该铰链的三维结构,并对其进行了弯曲等效刚度的理论分析,推导了该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式并给出了修正系数。基于修正的弯曲等效刚度理论计算公式,对设计实例进行了分析计算,同时建立了该设计实例的有限元仿真模型,通过理论计算结果和仿真分析结果的比较,验证了该铰链设计的可行性。将该新型铰链应用于LEMs柔顺滑块机构的设计中,建立了该机构的基于修正弯曲等效刚度的伪刚体模型,并加工了该串联式Triple-LET铰链的滑块机构铍青铜实物模型,理论计算和实测结果基本一致,验证了理论模型的正确性和机构设计的可行性,同时也表明该滑块机构在工作状态具有较大变形,能保持较好的稳定性。
【作者单位】： 北京科技大学机械工程学院;
【关键词】： Triple-LET柔性铰链 弯曲等效刚度 平面折展机构 滑块机构 修正系数
【基金】：国家自然科学基金项目(51475037)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 引言柔顺机构是通过柔性构件的弹性变形来输出力或运动的机构[1]。柔顺机构在降低成本和提高性能这两大方面比传统刚性机构具有明显的优势[2]。平面折展机构(Lamina emergent mechanisms,LEMs)是由薄板材料加工制成,可实现在平面外运动的一类柔顺机构[3]。LEMs作为柔性机构的，

本文编号：850545