谐波减速器柔轮摩擦磨损及失效机理研究进展
本文关键词:谐波减速器柔轮摩擦磨损及失效机理研究进展
【摘要】:谐波减速器柔轮磨损是其传动性能退化的主要原因,柔轮磨损失效机理的研究可为谐波减速器的设计制造提供借鉴。通过国内外谐波减速器在空间润滑和失效机理两方面研究进展的介绍,对比不同润滑方式的研究成果,提出谐波减速器柔轮磨损失效机理研究方面存在的问题,及今后其摩擦磨损机理的研究方向。
【作者单位】: 陕西科技大学机电工程学院;
【关键词】: 谐波减速器 柔轮 磨损 空间润滑 失效机理
【基金】:陕西省科学技术研究发展计划项目[2013K07-08]
【分类号】:TH132.46
【正文快照】: 0引言谐波减速器区别于普通减速器,具有传动速比大、承载能力高、体积小、质量轻、传动精度高、传动效率高、结构简单、安装方便等优点,被广泛应用于航空航天、精密医疗器械、工业机器人等领域[1]。谐波齿轮传动常见的失效模式主要有柔轮的疲劳断裂、齿面磨损和柔性轴承破坏[2
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,本文编号:856282
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