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RV减速器曲柄轴承的工况分析及改善方法

发布时间:2017-09-15 14:07

  本文关键词:RV减速器曲柄轴承的工况分析及改善方法


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【摘要】:通过对RV减速器曲柄轴承的转速、受力和偏斜角进行分析,找到了改善曲柄轴承工况的方法。速度方面,减小第二级的减速比可以降低曲柄轴承的转速;受力方面,增加曲柄轴数可以有效降低曲柄轴承的受力,良好的摆线轮压力角使轴承受力相对平稳,增大曲柄轴分布圆半径能减小轴承每个时刻的受力;偏斜角方面,增大支撑轴承刚度和减小加工误差是减小偏转角的主要方法,改善受力和合理调整结构也有一定帮助。这些分析对现有产品的改进和新产品的自主研发提供思路。
【作者单位】: 北方工业大学机械与材料工程学院;
【关键词】RV减速器 曲柄轴承 转速 受力 偏斜角
【基金】:北京市科技创新平台项目(2015XN080) 北方工业大学博士基金项目(201409)
【分类号】:TH132.46
【正文快照】: 1引言RV减速器由于其体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列优点,使得其在机械行业受到很大重视,然而国产RV减速器仍然受制于寿命和精度问题无法迅速发展,这严重制约了我国的机器人产业,也无法摆脱受制于人的局面[1-3]。使用寿命是RV减速器的重要指标,若寿命不达

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本文编号:856972

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