3-RPS并联机构的新型驱动方式

发布时间：2017-09-16 11:22

  本文关键词：3-RPS并联机构的新型驱动方式

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【摘要】：采用3-RPS并联机构动平台上一个点作为机构的动力输入,实现了与三个移动副作为主动件的3-RPS机构一样的运动功能。这种新型驱动方式可实现一个三平动并联机构作为运动输入多个3-RPS并联机构同步运动输出的功能,这个功能恰好应用在动感影院的特效座椅设备上,可以有效降低此类动感座椅设备的成本。
【作者单位】： 江西省机械科学研究所;大连吉田拉链有限公司;
【关键词】： 并联机构 动感座椅 同步运动
【基金】：江西省科技支撑重点项目(20151BBE50125)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1983年Hunt提出了3-RPS并联机构,这种空间结构引起了国际上众多学者的关注与研究[1]。Tsai对3-RPS机构进行了运动学分析[2],Lee将3-RPS并联机构应用在机器人的主臂和手腕上[3],Peundse-huh研究了一种基于3-RPS并联机构的气动手腕[4],Waldrom和Roth设计了一种基于3-RPS并联机构

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本文编号：862742