考虑保持架间隙碰撞的球轴承-机构系统动力学分析

发布时间：2017-09-17 02:44

  本文关键词：考虑保持架间隙碰撞的球轴承-机构系统动力学分析

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【摘要】：基于套圈滚道圆环的几何结构方程,建立了钢球和套圈的三维动态接触关系.考虑钢球和保持架的间隙碰撞作用,建立球轴承-曲柄滑块机构系统多体接触动力学模型.运用广义-α方法计算分析了不同转速、径向游隙和保持架兜孔半径间隙下球轴承-机构系统的运动精度和动力学特性,获得球轴承-机构系统的动态误差、套圈中心的相对运动轨迹、保持架中心的运动轨迹和动态作用力等动力学响应.计算结果表明:随着转速和球轴承径向游隙的增加,约束反力、系统动态误差、套圈中心的相对运动轨迹、保持架与套圈中心的相对运动轨迹、球轴承内部的作用力、钢球与保持架的间隙碰撞力均增加.随着保持架兜孔半径间隙的增加,保持架与套圈中心的相对运动轨迹、钢球与保持架的间隙碰撞力和钢球打滑均增加.
【作者单位】： 昆明理工大学机电工程学院;
【关键词】： 保持架 动态误差 球轴承 多体动力学 间隙
【基金】：国家自然科学基金(11462008,11002062) 云南省应用基础研究项目(KKSA20091026)
【分类号】：TH113
【正文快照】： 球轴承通常是高速机构和高速高精密工业机器人等旋转机构运动副的关键部件,其动态性能对机构系统的运动精度和动力学特性等有着至关重要的影响[1-2].由于钢球和套圈滚道、保持架之间存在动态间隙碰撞作用,引起轴承内部作用力变化,造成构件的弹性变形和动态应力突变,产生振动和

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本文编号：866835