新型机器人用RV减速器测试平台的设计与试验分析

发布时间：2017-09-20 09:40

  本文关键词：新型机器人用RV减速器测试平台的设计与试验分析

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【摘要】：以机器人用RV减速器为研究对象,针对影响其主要精度和性能的项目指标,结合其结构特点,分析并设计新型机器人用RV减速器测试平台及相应的Pl C数据采集及控制系统。通过结构设计、理论分析和试验验证的方法,研究了测试平台的精度和测试效果。结果表明:该测试平台能够满足多型号RV减速器多项主要性能参数的测试要求,提高测试效率,降低测试成本;实际对比测试结果显示部分国产RV减速器在扭转刚度、回差和角度传递误差等方面均不及进口减速器水平;对比测试的结果与理论值接近,测试方法正确,可为其他类型机器人用精密减速器的测试提供参考和依据。
【作者单位】： 南京工程学院;南京康尼机电股份有限公司;
【关键词】： RV减速器 扭转刚度 回差 测试平台 对比试验
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言随着德国“工业4.0”概念的提出,智能工厂、智能生产、智能物流的理念迅速普及开来,国内也相应的提出了“中国制造2025”战略。在由“中国制造”向“中国智造”的深刻改革进程中都离不开智能工业机器人的参与。机器人生产产品的质量则主要取决于机器人关节RV减速器的精度

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本文编号：887307