电流驱动和电压驱动下实心磁路磁轴承的系统辨识

发布时间：2017-09-21 17:06

  本文关键词：电流驱动和电压驱动下实心磁路磁轴承的系统辨识

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【摘要】：与叠片结构的磁轴承相比,实心磁路磁轴承除了能简化工艺外,还能保证结构强度,但实心材料中会有明显的涡流。用等效磁路法建立磁轴承模型时忽略了涡流的影响,导致理论模型和实际系统之间有较大的误差。为了获取磁轴承的精确模型,该文对一个实心磁路主动磁轴承在电流驱动和电压驱动下都做了系统辨识。磁轴承的理论模型在电流驱动下是二阶的,在电压驱动下是三阶的,但辨识结果是两者都需要用一个三阶模型来描述。涡流改变了电流驱动下模型的阶次,却只修正了电压驱动下模型的系数,说明电压驱动下建立的数学模型能更好地描述实际系统。
【作者单位】： 西安交通大学电气工程学院;
【关键词】： 实心磁路磁轴承 系统辨识 涡流 电流驱动 电压驱动
【分类号】：TH133.3
【正文快照】： 0引言磁轴承是一种开环不稳定系统,其数学模型是否精确直接影响控制器的性能。常用的等效磁路法根据静态磁路推导电磁力的表达式,但没有考虑涡流等因素的影响,导致模型存在较大的误差[1]。涡流引起驱动器的增益衰减以及驱动电流和电磁力之间的相位滞后,降低了系统的控制性能。

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1 朱q，

本文编号：895790