RV减速器的虚拟样机仿真与传动精度的研究

发布时间：2017-09-21 22:13

  本文关键词：RV减速器的虚拟样机仿真与传动精度的研究

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【摘要】：通过摆线轮齿廓方程在UG环境下建立摆线轮的参数化模型,进而建立RV减速器的三维模型,将模型导入ADAMS软件中,得到RV减速器虚拟样机模型。通过仿真得到输出轴、曲柄轴和摆线轮的转速,考察了摆线轮与针齿的啮合频率,仿真结果为9.73 Hz,与理论结果一致,验证了所建虚拟样机模型的合理性与正确性。建立了考虑误差的8组虚拟样机模型,仿真结果表明,摆线轮修形、针齿销半径误差、针齿中心圆半径误差均对传动精度有较大影响。研究结论为RV减速器的设计提供了一定的理论依据。
【作者单位】： 武汉理工大学汽车工程学院;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;
【关键词】： 摆线轮 RV减速器 虚拟样机 传动精度
【基金】：湖北省重大科技成果转化与产业化项目(2012AAA07-01) 湖北省科技支撑计划(2012BAA08001)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV(Rotate Vector)传动是在摆线针轮行星传动基础上发展起来的一种新型传动[1]125,由第一级渐开线齿轮传动机构和第二级摆线针轮行星传动机构组成,其具有传动比范围大、回转精度高、抗冲击能力强、扭转刚度大和传动效率高等诸多优点,广泛应用于工业机器人、数控机床、医

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本文编号：897162