基于MAS和RFID的自动化立体仓库管理系统

发布时间：2017-09-22 12:21

  本文关键词：基于MAS和RFID的自动化立体仓库管理系统

  更多相关文章： 立体仓库 调度 多Agent RFID

【摘要】：“十二五”时期，我国经济社会发展呈现新的阶段性特征。综合国内外形势，物流业发展仍处于可以大有作为的重要战略机遇期，在我国己经成为重点发展的行业之一。自动化立体仓库作为现代化物流系统的核心和枢纽，正广泛运用于各行各业中。现代物流业的发展为自动化立体仓库迎来了机遇和挑战。随着社会对物流业需求的不断扩大，自动化立体库数量迅速上升，但是系统管理软件开发方面还尚未完善，导致AS/RS功能未得到充分发挥。在此前提下，本课题将多Agent和RFID技术的研究与AS/RS应用相结合，以进一步完善自动化立体仓库的智能化管理、提高系统整体效率为目标，开发AS/RS管理系统。 针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题，构建基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制结构模型，管理层站在全局高度进行决策与控制，以实现全局最优；控制层与管理层、实体层可以进行信息交互，而且控制层之间也可以进行协商，具有自主权，可以自主决策达到局部最优，且易于扩充和修改；实体层包括巷道、AGV、旋转货架和分拣系统等设备，执行控制层指令并反馈数据，更适合大规模仓库调度。 控制层子Agent利用匈牙利算法进行协商，本课题以AGV为例，将m台AGV完成n项任务看作多任务分配指派问题，建立数学模型，应用多Agent协商技术，通过匈牙利算法进行任务分配。利用RFID进行数据采集与传输，每件货物都附带有电子标签，通过RFID读写器进行数据采集，由RS-232串口完成数据传输，，系统处理信息下发指令完成出/入库，利用编程语言实现RFID接口通信。 以JADE(Java Agent Development Framework)为开发框架，SQLserver2008为数据库平台，在MyEclipse开发环境中，采用Java作为编程语言，开发出AS/RS调度管理系统。解决多Agent之间的通信问题，并利用RFID实现数据采集与传输。
【关键词】：立体仓库 调度 多Agent RFID
【学位授予单位】：陕西科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH692.3
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1 绪论10-16
• 1.1 选题背景及意义10-11
• 1.2 国内外研究现状11-14
• 1.2.1 自动化立体仓库系统研究现状及趋势11-12
• 1.2.2 多 Agent 在 AS/RS 中的应用12-13
• 1.2.3 RFID 研究现状13-14
• 1.3 研究内容与方法14-16
• 2 基于多 AGENT 的自动化立体仓库系统模型16-30
• 2.1 自动化立体仓库系统的构成16-18
• 2.2 调度控制结构18-21
• 2.3 多 AGENT 之间协商与通讯21-27
• 2.3.1 多 Agent 协商技术21-22
• 2.3.2 多 Agent 系统通信机制22-23
• 2.3.3 匈牙利算法在控制层子 Agent 中的应用23-27
• 2.4 实体层 AGV 工作时间计算27-28
• 2.5 本章小结28-30
• 3 RFID 在 AS/RS 中的应用30-36
• 3.1 RFID 系统组成及工作流程30-33
• 3.1.1 RFID 系统组成30-32
• 3.1.2 RFID 工作原理与流程32-33
• 3.2 AS/RS 中 RFID 设计33-34
• 3.3 本章小结34-36
• 4 自动化立体仓库管理系统设计36-44
• 4.1 系统需求分析36
• 4.2 总体架构设计36-37
• 4.3 功能模块设计37-38
• 4.4 数据库设计38-42
• 4.5 本章小结42-44
• 5 基于 MAS 和 RFID 的自动化立体仓库管理系统的实现44-60
• 5.1 计算机仿真技术44-46
• 5.1.1 仿真平台介绍44-45
• 5.1.2 JADE 的安装和使用45-46
• 5.2 数据库搭建46-48
• 5.2.1 SQL Server 2008 建立数据库46
• 5.2.2 连接数据库主要程序46-48
• 5.3 系统各功能模块的实现48-51
• 5.4 仿真算法以及程序的实现51-55
• 5.4.1 输送系统 AGV 决策过程51-53
• 5.4.2 仿真算法的程序实现53-55
• 5.5 系统接口通信的实现55-58
• 5.5.1 RFID 系统相关设备的选择55-56
• 5.5.2 ITRF91501 读写器与计算机通信协议56
• 5.5.3 串口通信功能实现56-58
• 5.6 本章小结58-60
• 6 总结与展望60-62
• 6.1 论文总结60
• 6.2 后续工作展望60-62
• 致谢62-64
• 参考文献64-68
• 附录68-70
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文70-71

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张联朋;;寻找独立0元素的一种新方法[J];重庆职业技术学院学报;2007年01期

2 何颖;邝育军;;RFID技术及其所面临的挑战[J];电信快报;2007年06期

3 史殿习,王怀民,邹鹏,吴泉源;基于agent的分布式集成环境[J];国防科技大学学报;1997年04期

4 何炎祥,吴思,宋文欣,罗先林,彭锋,付杰;基于多 Agent 的分布开放计算环境模型[J];高技术通讯;1998年06期

5 展翔;;基于多Agent的物流车辆调度系统研究[J];电脑知识与技术;2013年32期

6 王猛;唐敦兵;顾文斌;郑X;;基于RFID离散制造业车间生产过程控制系统研究与开发[J];中国制造业信息化;2012年11期

7 田国会;自动化仓库输送调度问题的建模与控制研究[J];控制与决策;2001年04期

8 郭丽;饶丰;蔡苗;赵剑道;袁硕;;基于自动化物流仓储系统的PDA应用研究[J];制造业自动化;2013年02期

9 张云贵;佟为明;蒋玖川;刘文印;;基于多Agent的恶意环境下的控制系统任务分配方法[J];计算机集成制造系统;2013年08期

10 刘新亮;姜同强;王雯;;RFID在仓储物流中的应用[J];商场现代化;2008年32期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 倪霖;基于RFID的汽车生产线信息集成模式及关键技术研究[D];重庆大学;2010年

本文编号：900790