基于铰链刚度柔性微夹钳设计及分析

发布时间：2017-09-22 18:04

  本文关键词：基于铰链刚度柔性微夹钳设计及分析

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【摘要】：柔性微夹钳是一种用于将微驱动输出位移放大处理的柔性机构。该结构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构。本文基于铰链刚度设计并分析了具有放大功能的全柔性微夹钳。基于伪刚体模型建立运动平衡方程,依据虚功原理得出微夹钳输入力、输入位移与输出位移之间的关系,并对以此计算过程所得模型进行有限元模拟分析,分析结果说明与理论计算一致。当该柔性微夹钳在材料强度极限允许范围内,微夹钳单侧输出位移可达0.989 mm。而且瞬态变化均是连续平稳的,且没有突变,表明该柔性钳在运动过程中,具有良好的平滑性。最后,进行柔性微夹钳的样机制作和试验测量,验证了设计的可行性。
【作者单位】： 辽宁石油化工大学机械工程学院;
【关键词】： 柔性微夹钳 刚度 有限元分析 试验
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言随着微机电系统(MEMS)的发展,其产品功能多且不断集成化、复杂化,微机电技术已经被广泛应用于航空航天器、无线通信系统、光学系统、医疗手术设备、生物工程、集成电路制造和微细加工等宏观及微观领域中[1-2],而微装配与微操作系统也成为近年来国内外研究的热点。微夹钳[

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本文编号：902264