剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究

发布时间：2017-09-23 18:35

  本文关键词：剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究

  更多相关文章： 剪叉升降平台 Matlab 液压缸推力 平台速度变化率 液压缸安装位置 多目标优化

【摘要】：针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【关键词】： 剪叉升降平台 Matlab 液压缸推力 平台速度变化率 液压缸安装位置 多目标优化
【基金】：国家科技支撑计划项目(2014BAF08B01)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言剪叉升降平台是一种以平稳性和安全性为基础、并把操作者自由升降至某一高度为目的的机械设备[1]。减小升降机构受力直接影响着整机的力学性能,甚至直接关系到操作者的操作安全与人身安全。目前,学者们针对降低液压缸推力、优化平台结构、减小机构受力等问题做了相应研究

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本文编号：906885