应用转向梯形的双前轮无碳小车创新设计及优化

发布时间：2017-09-24 11:01

  本文关键词：应用转向梯形的双前轮无碳小车创新设计及优化

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【摘要】：为了提高大学生科技创新及工程实践能力,参加大学生工程训练综合能力竞赛,设计了一种利用重物下降势能通过曲柄滑块机构驱动小车转向并沿S形自动绕桩的无碳小车。提出了采用转向梯形的双前轮转向机构,巧妙地避免了小车绕桩时的差速问题,参考汽车转向梯形,最大程度上减小了由于前轮转向半径不同所产生的侧滑现象。文章对转向结构的设计及计算进行了分析推导,并采用MATLAB进行计算及仿真分析优化,利用有限的势能,使小车尽可能准确绕过最多桩数,行驶距离最远。
【作者单位】： 北京信息科技大学机电实习中心;
【关键词】： 无碳小车 转向梯形 尺寸链计算 曲柄滑块机构
【基金】：北京信息科技大学大学生科技创新项目 2016年人才培养质量提高经费(5111623100) 教改项目(2015JGYB44)支持
【分类号】：TH122
【正文快照】： 1概述为了提高大学生科技创新与实践动手能力,由北京市教育部财政部资助的一项综合性工程训练能力竞赛,鼓励学生以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车为载体进行结构创新设计,小车需要沿s形绕过不同间距(70cm~130cm)的桩杆,以行走最远距离和最多绕桩数为目标。经过三届

【参考文献】

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【共引文献】

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2 胡红英;于金普;包耳;;无碳小车结构设计与分析[J];大连民族学院学报;2013年05期

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【相似文献】

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本文编号：911013