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变胞机构构态变换可靠性分析模型

发布时间:2017-09-27 22:11

  本文关键词:变胞机构构态变换可靠性分析模型


  更多相关文章: 变胞机构 构态变换 可靠性 概率分布 等效阻力


【摘要】:根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性,分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素,并对其概率分布特征参数进行了求解。以等效阻力梯度模型为理论基础,建立变胞机构构态变换约束可靠性分析模型,用变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性来衡量变胞机构构态变换的可靠性。
【作者单位】: 济南大学泉城学院工学院;东北大学机械工程与自动化学院;
【关键词】变胞机构 构态变换 可靠性 概率分布 等效阻力
【分类号】:TH112
【正文快照】: 0引言变胞机构[1-7]相对于传统机构学而言,具有自动重组和自动重构的特性,使机构更加灵活,对环境的适应性也会更强。但是,这也注定了变胞机构在设计、加工及运行过程中所受到的各种可控或不可控因素的影响也会越严重。在实际工作过程中,由于受到制造误差、运动副间隙误差、输

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本文编号:932171


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